1.跛行。相傳夏禹治水，涉山川，足病而行跛，故稱跛行為「禹步」。漢。揚(yáng)雄《法言。重黎》：「昔者姒氏治水土，而巫步多禹」句下晉。李軌。注：「姒氏，禹也。治水土，涉山川，病足，故行跛也。……而俗巫多效禹步。」
2.道教法師設(shè)壇建醮時(shí)，為求遣神召靈而禮拜星斗的步態(tài)動(dòng)作。參見(jiàn)「步罡踏斗」條。《南史。卷四五。陳顯達(dá)傳》：「地黃村潘嫗善禁，先以釘釘柱，嫗禹步作氣，釘即出，乃禁顯達(dá)目中鏃出之?！固?。
王昌齡 詩(shī)三首之一：「松間白發(fā)黃尊師，童子燒香禹步時(shí)。」
